TA05-R31

OTA-R31の足回り(通称３１足)を他シャーシに流用するのが定番とされてますが、
今回、３１足を使わずして切れ角アップ出来る！と信じて挑戦。byLandPort社長
流用するパーツは「Ｋ parts(R31005)ｽﾃｱﾘﾝｸﾞｸﾗﾝｸ & ｻｰﾎﾞｽﾃｰ」(￣ロ￣lll)

しかも、TAMIYAの定番ｼｬｰｼ「TA05verⅡ」へコンバート！

何と、サーボの向き(位置)まで変更しちゃってます♪

不思議な事に、これだけで切れ角が50度近くまで上がりました(￣o￣;)

下手に切れ角アップパーツを自作するより上かもネ(自爆)

しかも、これだけじゃ満足いかない某社長(^_^;)

アッカーマンが調整出来る様にと、ステアリングブリッジを調整式に・・・(-_-;)

追加で使ったパーツも「Ra parts(R31010)KITﾎﾞｰﾙｴﾝﾄﾞ」と完全にR31移植(汗)
実はコレって私のやりたかった事なんですけど・・・・・・・ﾐ(ﾉ_ _)ﾉ=3 ﾄﾞﾃｯ!

掛かった費用、パーツ代は何と約￥１５００＋本業そっちのけ人件費、ﾌﾟﾗｲｽﾚｽ(爆)

多分、真似する方は居ないと思いますが万が一挑戦される方は自己責任でお願いします。m(__)m

フルベア化

OTA-R31標準セットで唯一メタル仕様なのが、
ステアリングクランクの「850ｵｲﾙﾚｽﾒﾀﾙ」

ストック部品として持っていた事もあり
「850ﾗﾊﾞｰｼｰﾙﾍﾞｱﾘﾝｸﾞ」に交換しました。

標準セットのメタルベアリングでも不具合は無いのですが、
気分的に、これでフルベアリング化になったと・・・(笑)

でもリヤーデフは逆にメタル化してますが、何か？(自爆)

アッカーマン調整

素組でも十分なキレ角を誇る『OTA-R31』シャーシですが、
私的には転蛇時アッカーマンに若干不服でして（＾＾；
だって、ちょこっと逆アッカーマンなんだもん(;￢_￢)
※内輪より外輪の方がキレ角大

手塩に掛けた『TA05verⅡ』シャーシの方が
完全パラレルアッカーマン化してます（^^v
キレ角に関しては、ほぼ同レベルまで進化させてますし
アッカーマン比も同レベルまで上げたいと・・・(笑)

っで、今回はキレ角の減少が無くアッカーマンの適正化に挑戦です！

R31脚はクセ者で、得意の穴あけが容易でないフロントナックルの為、

仕方なく自作スペーサーを装着して、ＯＫレベルに到達～♪

しか～し、ネット徘徊しても同不具合？の記事は見当たらず
ひょっとして私だけ？(滝汗；

OTA-R31

素組に有り合わせのメカ搭載です^^;

スプリングは今後のセッティングの基準となるようにタミヤイエローを前後に組込みました！
付属のスプリングがどの程度の物か分からないので・・・(汗)
ダンパー位置も適当に(苦笑)
















さすが切れ角50度(￣へ￣|||)

噂通りの特大ディフューザー(￣o￣;)

各部の作動確認とキャンバー調整だけは完了しました＾＾ｖ
細かいセッティングやバージョンの変更は実走後と言う事で、

取り合えずは等速でシェイクダウンの日を待つばかり♪

【初期Ｓｐｅｃ】
ｽﾃｱﾘﾝｸﾞｻｰﾎﾞ：SANWA　RS-991
ﾓｰﾀｰ：OptionNo.1ﾌﾞﾗｼﾚｽ(ｾﾝｻｰﾚｽ)
ESC：OptionNo.1
ﾀｰﾝ数：
ﾊﾞｯﾃﾘｰ：
ﾀｲﾔ：ｽﾄﾘｰﾄｼﾞｬﾑﾐﾃﾞｨｱﾑ45°(付属品)
ﾎｲｰﾙ：TE37SL(付属品)

車高(F/R)：5mm/6mm
ｷｬﾝﾊﾞｰ(F/R)：-5度/-2度
ﾄｰ角(F/R)：out1～2度/in3.0度(標準)
ﾘﾊﾞｳﾝﾄﾞ量(F/R)：規制なし/規制なし
ﾀﾞﾝﾊﾟｰ位置(F/R)：下ｾﾝﾀｰ・上外から4番目/下ｾﾝﾀｰ・上外から4番目

ﾀﾞﾝﾊﾟｰ(F/R)：付属品樹脂製ﾀﾞﾝﾊﾟｰ/付属品樹脂製ﾀﾞﾝﾊﾟｰ
ｽﾌﾟﾘﾝｸﾞ(F/R)：ﾀﾐﾔｲｴﾛｰ/ﾀﾐﾔｲｴﾛｰ
ｵｲﾙ(F/R)：400番(ﾖｺﾓ)/400番(ﾖｺﾓ)
ﾋﾟｽﾄﾝ(F/R)：付属品3穴(ｼﾑ追加)/付属品3穴(ｼﾑ追加)

ﾋﾟﾆｵﾝ/ｽﾊﾟｰ：48P-27T(付属品)/48P-86T(付属品)
使用ﾃﾞﾌ：F=ﾎﾞｰﾙﾃﾞﾌ、C=ﾀﾞｲﾚｸﾄ、R=ﾎﾞｰﾙﾃﾞﾌ(全標準)
駆動比(F/C/R)：39T：18T/18T：18T/39T：18T

突貫工事＾＾；

先日発覚したステアリングワイパー事件。
早速、代替機の作成に掛かりました！

製作にあたり先ずは素材の収集から某ホームセンターへ(笑)

素材選びに際して、手持ちの道具・工具で加工できるもの。
もちろん安価であることも重要ですが・・・(￣o￣;)

今回は、3mm厚のアクリル板と2ｍｍ厚のアルミ板を購入。
アクリル板なら一枚ものでの製作も可能かと思って購入、アルミ板に関しては一枚ものでの製作に必要なサイズが無かったのと若干高価であった事を理由に現行の改良版をイメージして購入！

早速、イメージに合わせて図面を描きアクリル板にて製作開始。
思ってた通り、加工はしやすく納得の行くレベルで出来そう・・・
っと思った瞬間、道具に接触し破損(ﾟｏﾟ;)
衝撃にもろいと言う弱点が今回のパーツには不向きと判断し断念(_ _｡)

次にアルミ板を使った方法に着手。
ノーマルワイパーに装着して使用する方法で試行錯誤(汗；
最終的には強度もそうだが、以前挑戦した「アッカーマン調整可能」な方式に落ち着きました。

ついでにと言ってはナンですが、アンプ位置を変更しました＼(^o^)／

以前のモーター後部からサーボ上部へ移動させた結果、

重心センターがセンタープーリー付近から若干前よりになった様です。

これが走りにそう影響するのか楽しみです♪

何個目？

先日の外練でステアリング廻りに異変が・・・。
右転蛇時は異常無いものの左転蛇時はフル転蛇出来ない！？

ステアリングリンケージに始まり、アップライトにＣハブ廻りと
点検するも原因不明（>_<）ヽ

シャーシを持ち上げると異常無し、
接地させると現象が発生！

ん？ひょっとしてサーボのトルク不足？？

とりあえず、予備にキープしていたサーボと交換してみた＾＾；

っで、直っちゃった(苦笑)

ラジドリ初めて、一体何個目のサーボ交換だろう？
私にとってはサーボも消耗品？(;￢_￢)

邪魔なダンパー

切れ角アップにも関わらずフル転蛇すると、
接触するタイヤとダンパー！

トータルオフセット量6mmはもちろん、10mmでもダメ(_ _｡)

せっかく切れ角アップ加工しても無駄な状態・・・。

(トータルオフセット量＝ハブ厚み＋ホイールオフセット)

そこで、ダンパー位置変更を試みる事に＾＾；

有名な「OTA-R31足」ならロアアーム内にダンパーが納まる様に設計されてるんで今回の様な心配は無いんですが、今さらサス廻りに約1万円の投資は難しく(苦笑)

それならば・・・とアッパー側の位置変更に挑戦！！(爆)

御覧の通り、ダンパーステーに4つ目の穴登場です(激爆)

これで何とかトータルオフセット10mm以上なら大丈夫です♪

やっとプロポの設定100％でいけます(笑)

しかし、ＬＰホイール装着時は・・・・・・・・・・・・・・・(￣o￣;)

ふりだしに戻る(笑)

先日のアジャスタブルアッカーマン化、

ピロボールの取り付けに角度を付けた性でアジャスターがピロ根元に干渉して切れ角の妨げになっている事が発覚！
色々な取り付け方法を試行錯誤したが、切れ角かアッカーマン比が犠牲になる為、元のアルミパーツへ戻しました（^^;

なんだかんだと弄ってる割には結局の所、変化が無いマシーン(笑)

「ＯＴＡ－Ｒ３１の足回り」でも組むか？(嘘爆)

余談ですが・・・時間が経ってボールデフ回してみたら、あんまり変化が無いように思った事も追記しておきます(自爆)

アッカーマンアジャスタブル化

以前、間に合わせで作ったアッカーマンツールを見直しました。

切れ角アップさせる為のカーボン製ステアリングワイパーに

アルミ製のツールを追加して対策してあったんですが、

ひょっとすると、これから先で調整する事があるかも知れないと(笑)

ＴＡ０５ＭＳのステアリングアームを参考に調整式に変更してみました。

アルミ製のツールの代わりに、サーボステーであろうパーツを取り付け。

バルクに干渉しない角度(20度)に傾けて装着。

ピローボール～サーボステー間にシムを追加する事で

アッカーマンの調整が可能！

今回は、四苦八苦した割にはシム無しが一番良かったりして(^^;

結局のところ、アルミ製からプラ製になっただけの自己満足でした(爆)

切れ角も変化なし(自爆)

切れ角

ホイールのオフセットによっては、フル転舵させようとするとタイヤがダンパーに接触する為、プロポ側で制御（100%→90%)する始末＾＾；

じゃ一体ダンパーとタイヤが接触しなければフル転舵で何度切れてるんだろう？
と思い、セッティングホイール装着でフル切れ角を測定してみた。

結果は『４５度』！（アッカーマン比ゼロとして内輪側にて測定)

って事は、ウワサの『切れ角５５度』って凄いのネ(￣o￣;)